掃地機器人常用3528的貼片紅外對管作為防跌落、防撞與避開障礙物，推薦規格：紅外發射管IR67-21C/L261/S65/TR8，接收管PT67-21C/L606/TR8；也有的設計采用插件的發射管IR333H0/L10和接收管PT334-6B，如上圖示介紹

發射管IR67-21C/L261/S65/TR8尺寸圖示如下：

發射管IR67-21C/L261/S65/TR8電性介紹圖示如下：

發射管IR67-21C/L261/S65/TR8發射功率細分等級如下：

接收管PT67-21C/L606/TR8尺寸圖示如下：

接收管PT67-21C/L606/TR8電性介紹圖示如下：

接收管PT67-21C/L606/TR8光敏電流細分等級如下：

掃地機器人常用紅外遙控接收頭作為自動返回充電樁的紅外感應，推薦性價比較高的接收頭規格：IRM-56384，IRM-3638T，IRM3638J2，IRM-3638C2

掃地機器人常用3528的貼片紅外對管作為防跌落、防撞與避開障礙物，相關設計上，需要將紅外發射管IR67-21C/L261/S65/TR8和接收管PT67-21C/L606/TR8的等級搭配設計匹配相應的電阻（R_IN和R_L）使用，EVERLIGHT規格已經將發射管IR67-21C/L261/S65/TR8的發射功率大小細分為2個等級G(1.0~2.5)，H(2.0~3.5)mW/sr，接收管PT67-21C/L606/TR8的光敏感應光電流大小細分為2個等級1(2.0~3.5）,2(3.0~6.0)mA，方便掃地機器人的精準感應設計，一般紅外對管電路如下：